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今年4月，比亚迪发布全新“云辇”技术，这是一项智能车身控制系统，由比亚迪全栈自研。比亚迪称，云辇系统将带来革新性突破：从传统的板簧悬架、弹簧悬架、空气悬架等单一硬件支持，转向感知-决策-执行多维联动的系统化控制。可以实现主动判断路况，plus多种功能集成，最终达到系统灵活调节的舒适性大幅提升的效果。
据悉，比亚迪“云辇”系统从能力表现由高到低的排序依次为：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。其中，前三者将搭载于比亚迪王朝旗舰车型、腾势品牌和仰望品牌，而云辇-X目前属于一款概念性产品，目前搭载于仰望U9工程车上。
“云辇”技术自发布起就广受热议，但是，光说不练假把式，搭载云辇系统的车辆实际驾乘表现如何呢？一起来看！
云辇-C——更舒适的公路体验
据官方介绍，云辇-C是一套“智能阻尼车身控制系统”，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。不难看出，其原理就是CDC悬架技术。只是云辇-C更加高阶，传统CDC对路面的扫描频率一般为100次每秒，响应时间在10ms以上。而云辇-C的扫描频次可以达到上千次每秒，阻尼调节速度更是达到了毫秒级。这使得云辇-C系统在遇到路面颠簸时，反应更迅速、介入更主动。
云辇-C将搭载于比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9和腾势N8等车型。
在实际驾乘表现上，搭载云辇-C的车型，在驾控方面明显提升就是过弯时支撑性很好、整个底盘质感非常好。另外，在过减速带和密集的“搓衣板”碎石路时，云辇-C的阻尼调节让底盘变“软”，减少路面的震动传递带来的颠簸感，舒适性大大提高。
云辇-A——山路操控体验拉满
官方将云辇-A的定义为“智能空气车身控制系统”，表现更加高级和精准，可以将其看作是云辇-C的“空气悬架升级版”。从结构图上就可以看出，云辇-A相比于云辇-C可谓加料不少，而最大的不同在于执行层由“电磁阀减震器+弹簧”变成“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，这让悬架的高度和刚度的调节成为可能，还可以实现悬架行程和车身高度的改变，让乘坐体验和操控质感明显提升。
云辇-A将搭载于腾势N7等车型。
通过实际驾乘我们发现：在急加速或者急刹车的时候，搭载云辇-A的车型可以有效抑制抬头点头的幅度，乘坐起来很舒适，而这就是得益于云辇-A的iCCT智能舒适控制技术。另外，在高难度弯道表现中，云辇-A的iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合，让车在弯中的姿态很稳健，操控性拉满，拿它来跑山实在是太爽了。
云辇-P——前所未有的越野体验
云辇-P是一套全球首款的“智能液压车身控制系统”，集机械、液压、电控三项核心技术于一体。由于主动式液压减震器里充入的是压缩性小的液压油，只需要充放少量，就能实现减震器的伸缩。通过控制各关键零部件内的油液压力实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、露营调平等功能，并且响应速度和自身强度都大大提升。
云辇-P将搭载于仰望U8、方程豹豹5以及未来的方程豹豹8等车型。
在实际体验中，搭载了云辇-P的仰望U8，在越野时调至山地模式，自动抬升车身高度，大大提高通过性。对于大车来说，日常最头疼的事情之一就是各种限高。而云辇-P就可以让仰望U8打开超低模式时，轻松通过高度1米9左右的限高，这个意味着仰望U8能停到全国99%以上的停车场，这个功能可以说是很实用。
另外，当车不慎被卡住的时候，云辇-P还能打开超高模式，脱困也很容易。云辇-P还有一个很有意思也很实用的功能，就是露营调平。露营时的一大痛点，就是很难找到一个非常平整的露营地，那么就可以打开露营调平这个功能，然后车身自己就可以调节得非常平整，带来非常好的露营体验。
小结
“西方有魔毯，东方有云辇”，有了电动化和智能化加持的比亚迪“云辇”技术，形成了一套完整的感知、决策、执行的体系。不仅填补了国内车企的技术空白，更是超越了老牌西方车企的技术，实现“从0到1”的突破，并为车主们带来颠覆性的驾乘体验。
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